Temporizador con Timer0 – TMR0

El tiempo deseado en una temporización se  debe calcular a partir de un ciclo de instrucción, este puede variar dependiendo del Cristal con el que está trabajando nuestro Micro, ya sea de 4Mhz el TX, el tiempo de ejecución de cada instrucción es de 1 microsegundo para instrucciones sin salto.
Es necesario elegir también el valor del Divisor de Frecuencia o mejor llamado Prescaler (con los Bit’s PS2, PS1 y PS0). La ecuación que nos da la hoja de datos de los micros es la siguiente…

Temporización = (4 * (255-TMR0) * PreScaler)/Fosc 

Temporización: es el tiempo que deseamos configurar nuestro Timer. Hay que tener en cuenta las limitantes de nuestro micro. Ya que muchas veces hemos deseado hacer un timer de 1 Segundo y esto no es posible.
TMR0: es el valor con el cual empezara a contar nuestro TIMER, por ejemplo si lo iniciamos a  200 solamente se ejecutará 56 veces ya que al llegar al 256  se sobrecarga y se reinicializa a 0.
255: es el complemento, como se explicó en el punto anterior, el valor del TIMER depende de la resta con 255, porque solamente tomará valores de 0 a 255, porque nuestro ancho del TMR0 es de 8bits. Este punto es muy importante, este número de 255 no es para todos los micros, si el TMR de nuestro Micro es de 16 bits como en el caso del PIC18F4550 entonces puede sobrepasar el valor de 255 nuestro complemento es de 65535.

4/Fosc: Este nos dice que cada ciclo de instrucción se ejecuta cada 4 veces el tiempo de Oscilación. Tosc es el inverso de Fosc, entonces Tosc=1/Fosc Por eso muchos de nuestro publicadores solo ponen “Ciclo de instrucción”, nos olvidamos de donde obtenemos las ecuaciones y cuando la queremos implementar entro Micro no funcionan.
timer0
Si omitimos este parámetro, e implementamos otro Cristal “XT” por ejemplo 20Mhz, las fórmulas que ponen en muchas páginas ya no sirven.
Temporización = Ciclo de instrucción * (255-TMR0) * Divisor de Frecuencia
Nota: quede claro que esta es una sustitución de 4/Fosc por lo tanto
4/4Mhz = 1us.
Si omitimos estos parámetros ya no funciona nuestra ecuación.
PreScaler o PS: el prescaler es el divisor de frecuencia a la cual queremos que cada ciclo de instrucción sea ejecutado. Ejemplo:     si una instrucción la ejecutamos con un cristal de 4Mhz en 1us y configuramos el Prescaler a 8, entonces el tiempo será de 8us  o ciclos de instrucción.
Vemos un ejemplo…???
Supón que deseas una temporización de 50 ms (50 milisegundos), que estás trabajando con un XT de 4 Mhz, y que además seleccionaste como Divisor de frecuencia 256 (es decir PS2,PS1,PS0 = 1,1,1).
Pregunta… (como en el secundario…)
Cuál es el valor que se debe cargar en TMR0…???
Desglosemos la Ecuación principal:

Temporización = (4 * (255-TMR0) * PreScaler)/Fosc

Sacamos el 4  para facilitar la ecuación entonces quedaría:

Temporización = ( (255-TMR0) * PreScaler)* 4  /4Mhz

Aquí es cuando podemos decir que el ciclo de instrucción es de 1us

Temporización =  (255-TMR0) * PreScaler*1us

Entonces

Temporización / ( PreScaler * 1us) = 255-TMR0

Tengamos cuidado con los signos.

TMR0=255 – (Temporización / ( PreScaler * 1us))

Sustituyendo los valores deseados

TMR0 = 255 – (50ms / (256 * 1us))

TMR0= 255 – (50ms / 256us)

TMR0 = 255-195.31

TMR0 = 59.687

Aproximándonos a un valor cerrado…

TMR0 ~ 60